Projet TéMo

Cette publication porte sur un projet open source de robot de téléprésence: TéMo (pour « Téléprésence Mobile »). TéMo sera un robot au coût peu élevé. L’idée de départ est d’utiliser majoritairement des équipements que la plupart d’entre nous possédons déjà. Nous avons en effet presque tous du matériel électronique que nous n’utilisons pas parce que « dépassé ». Rappelez-vous de ce « vieux » smartphone, de cet ordinateur portable ou de ce Netbook rangés dans un tiroir… Pourquoi ne pas leur donner une deuxième vie en les utilisant dans un projet de robotique? C’est ce que nous allons nous efforcer de faire avec le projet TéMo. Cette publication sera mise à jour à chaque avancée du projet.

CAHIER DES CHARGES (09 novembre 2018)

Le robot TéMo devra intégrer les fonctions suivantes:

  • Visioconférence (transmission d’images et de sons dans les deux sens);
  • Patrouille autonome dans un espace clos;
  • Détection d’une présence humaine ou animale.

Le propriétaire de TéMo l’utilisera ainsi pour communiquer à distance avec un médecin (télémédecine), un membre de la famille… En son absence, TéMo pourra patrouiller dans le domicile et détecter une intrusion humaine ou animale. Par la suite, nous pourrons envisager de rajouter d’autres fonctions au robot. Mais pour l’instant, restons modestes…

On peut décrire la fonction principale du robot et ses fonctions contraintes en utilisant un cahier des charges fonctionnel.

CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL (09 novembre 2018)

FP désigne la Fonction Principale.

FCx désigne la Fonction Contrainte N°x.

CC signifie Courant Continu.

Repère
Fonction
Critères d’appréciation
Niveaux de performance
FP Le robot doit effectuer de la téléprésence et de la surveillance autonome. 1. Images

2. Sons

3. Détection

4. Autonomie

1. Qualité HD et caméra embarquée

2. Haut-parleurs et microphone

3. Humains et animaux

4. 1h au moins

FC1 Le robot doit se déplacer de façon autonome 1. Motorisation

2. Alimentation

3. Obstacles

1. Deux moteurs CC

2. Embarquée et rechargeable 12V CC

3. Détecteurs embarqués

FC2 Le robot doit être ergonomique 1. Hauteur

2. Écran

3. Masse

1. 1,20m ou plus

2. 7 pouces de diagonale au moins

3. 20kg au plus

FC3 L’interface doit être pratique 1. Accessibilité

2. Lisibilité

3. Manipulation

1. WiFi et navigateur Web

2. Images et commandes groupées

3. Par écran tactile

FC4 Le robot doit être fabriqué avec du matériel de récupération ou peu coûteux 1. Écran

2. Caméra

3. Haut-parleurs

4. Unité centrale

5. Pilotage des entrées-sorties

6. Motorisation

7. Détecteurs

8. Autres composants

9. Châssis

1. Netbook (réutilisé)

2. Netbook ou petite caméra

3. Abordables

4. Netbook (réutilisé)

5. Carte Arduino

6. Moteurs CC (réutilisés)

7. Abordables

8. Réutilisation

9. Produits de consommation

FC5 Le robot doit être esthétique 1. Design

2. Couleurs

3. Identité

1. Simple mais moderne

2. Blanc, orange et bleu

3. Symbole TéMo

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT (13 novembre 2018)

Le principe de fonctionnement dur robot s’inspirera de la première version du robot REGO de Franck DE WIT.

Voici un petit schéma de principe (qui risque d’évoluer au fur et à mesure du projet):

Schéma de principe du projet TéMo v1
Schéma de principe du projet TéMo v1

La batterie du Netbook (ou de l’ordinateur portable si c’est ce que vous avez) permettra d’alimenter la carte Arduino.

À BIENTÔT POUR LA SUITE!

Cyril Mottet

©univrobot

Crédits photo: geralt (Pixabay), OpenClipart-Vectors (Pixabay), Seven_au (Pixabay), Samuel1983 (Pixabay), Valco (Pixabay)

Dernière mise à jour: 13 novembre 2018

2 commentaires

  1. Bonjour,
    Bravo pour cette excellente initiative. Je vais suivre votre projet de très près. Grand merci à vous.

    1. Author

      Bonjour,
      Merci pour vos encouragements et votre soutien. Nous ne sommes qu’à la genèse du projet en espérant obtenir rapidement des résultats probants…
      On va faire de notre mieux pour avoir une expérience utile à partager.
      Bien cordialement,
      Cyril Mottet

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