DLR a posté une vidéo sur Youtube en août 2017, dans laquelle on voit le robot David percer un bloc de béton avec une perceuse à percussion. La tâche n’est pas si facile qu’on pourrait le penser car le perçage exige un positionnement précis du foret et l’amortissement des vibrations. David est un robot anthropomorphique qui intègre la technologie VSA (Variable Stiffness Actuators – Actionneurs à Rigidité Variable) qui lui permet de détecter le moindre choc.
Crédit vidéo: DLR
Crédit photo: DLR
Cyril Mottet
©univrobot
Dernière mise à jour: 01 septembre 2017